1. cererea solicitantului, care cuprinde şi declaraţia acestuia, pe proprie răspundere cu privire la modul de intrare în proprietatea sa a vehiculului;
2. fişa de înmatriculare, semnată, după caz, de actualul şi de fostul proprietar, cu vizele care atestă plata taxei pentru mijloacele mecanice de transport si având completate casetele A, B si C în cazul primei înmatriculări în România, ori cu casetele A, B, C, D si E în cazul în care vehiculul a mai fost înmatriculat în tară.
   Fişa de înmatriculare trebuie să fie completată astfel:
   • caseta A se completează de către proprietar după caseta A, pagina 2 a cărtii de identitate;
   • caseta B se completează de către proprietar: rubricile 2-4 si 6-8, în cazul persoanei fizice, sau rubricile 2, 5, 6 si 8, în cazul persoanei juridice;
   • caseta C se completează de către organul financiar pe raza căruia proprietarul îsi are domiciliul sau sediul, în urma plătii de către proprietar a impozitului anual asupra mijloacelor de transport;
   • caseta D se completează de către vechiul proprietar, în cazul în care vehiculul a mai fost înmatriculat în România (inclusiv temporar);
   • caseta E se completează de către organul financiar pe raza căruia fostul detinător îsi are domiciliul sau sediul, în cazul în care vehiculul a mai fost înmatriculat în România.

   În cazul în care proprietarul este persoană juridică, viza organului financiar în caseta C atestă plata doar a impozitului asupra mijloacelor de transport. În acest caz, pe lângă viza organului financiar din caseta C, proprietarul persoană juridică trebuie să prezinte o chitantă de plată a primei de asigurare prin efectul legii.

3. cartea de identitate a vehiculului, prevazută cu elementele de secretizare aplicate de Regia Autonomă "Registrul Auto Român" (necesită carte de indentitate sau delegaţie + acte firmă [cod fiscal, stampila...], factura, carte identitate autoturism în original + copie, 75.000 lei taxa de secretizare), original şi copie;
4. actul de proprietate al autovehiculului sau remorcii, original şi copie;
5. actul de identitate al solicitantului, original şi copie;
6. dovada de efectuare a inspecţiei tehnice periodice, în termenul de valabilitate, cu excepţia autovehiculelor noi, aflate la prima înmatriculare;
7. copia documentului de asigurare pentru cazuri de răspundere civilă, ca urmare a pagubelor produse prin accidente de autovehicule pe teritoriul României;
8. dovada de efectuare a formalităţilor vamale de import definitiv (pentru înmatricularea permanentă) sau temporar (pentru înmatricularea temporară), în cazul autovehiculelor şi al remorcilor dobândite din străinătate;
9. dovada de plată a taxei de înmatriculare (456.000 lei - CEC, trezorerie);
10. dovada de plată a contravalorii certificatului de înmatriculare achitată la orice unitate CEC sau BCR (290.000 lei);
11. contravaloarea plăcilor cu numere de înmatriculare:
    • Numere preferentiale 490.000 Lei
    • Numere normale (la rand) 240.000 Lei
    • Numere temporare (leasing) 240.000 Lei
    • Placa de tip A (remorca) 120.000 Lei
    • Placa de tip B 135.000 Lei (numarul pe spate este patrat - ROVER FREELANDER; NISSAN PATROL)
    • Placa de tip C (moto) 75. 000 Lei
    • Taxa pastrare numere (1 an) 100.000 Lei
    • Taxa rezervare numere (1 an) 100.000 Lei
    • Taxa atribuire numere 125.000 Lei
12. dovada de identificare a vehiculului, eliberată de Regia Autonomă "Registrul Auto Român", cu excepţia vehiculelor aflate la prima înmatriculare, sau certificatul de autenticitate al vehiculului, după caz. Documentele originale prevăzute la lit. d) şi e) se restituie pe loc, după confruntarea cu copiile acestora.

În cazul autovehiculelor şi remorcilor de provenienţă străină care nu sunt comercializate de agenţi economici autorizaţi şi care se înmatriculează pentru prima dată în România se solicită, în plus, documentele de înmatriculare eliberate de autorităţile străine, în original.
În cazul existenţei unor indicii cu privire la falsificarea sau contrafacerea acestor acte, se vor efectua verificări prin structurile specializate, timp în care solicitantului i se pot atribui succesiv mai multe autorizaţii de circulaţie provizorie.
Persoana juridică care solicită o înmatriculare trebuie să depună, pe lângă documentele prevazute mai sus, şi acte care să ateste dobândirea personalităţii juridice, denumirea, sediul şi reprezentantul legal.

La depunerea dosarului cu actele de înmatriculare, pe lângă contravaloarea plăcilor cu numere de înmatriculare (dacă nu le-a achitat anterior), solicitantul achită si contravaloarea prestatiei de atribuire a numărului de înmatriculare rezervat. Înmatricularea pentru numărul rezervat se poate efectua numai pe numele celui care a efectuat rezervarea, sotiei (sotului) sau a copiilor acestuia.